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東莞FANUC機器人（培訓）操作入門：通電、語言更改及手動操縱（1）

時間：2021-03-28 18:10 來源：

特別說明：

本文為FANUC機器人系列入門知識點教程之一，由智通教育的工業機器人教學編寫，如想了解相關課程內容，可聯系：0769-8707-8535。


對于剛學習或者有其他品牌機器人操作經驗又想學習FANUC機器人相關操作的人而言，實操第一步，無外乎先讓機器人通過手動操作的方式動起來。那么，下面FANUC機器人培訓李老師從主要的一些問題要點逐一向大家解答。


機器人通/關電


通電：在保證機器人連線正常，電源有電，周邊環境安全的前提下，將控制器面板上的斷路器開關置于ON檔，機器人則會實現開機。


關電：斷電前，使機器人處于合理的姿態，合適的位置，將控制器面板上的斷路器開關置于OFF檔，機器人則會實現關機。


語言更改
FANUC機器人示教畫面如果處于英文等狀態下，則語言更改為中文的方法為：

1按下【MENU】鍵—2選擇【6 SETUP】—3選擇【4General】—4按下【ENTER】鍵—5選擇【2 Current language】—6按下【F4】鍵，即選擇“CHOICE”—8在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】—9按下【ENTER】鍵即設定完成，詳細步驟見下圖▼

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手動操縱機器人

要手動操縱FANUC機器人動作，工業機器人培訓李老師表示，需滿足如下條件：





MODE SWITCH（模式開關）：位于控制柜面板上，TI/T2為手動限速/手動全速模式，除此之外，還有AUTO自動模式。



ON/OFF開關：位于示教器正面（具體位置根據型號不同會有所區別），用于示教器的開啟/關閉，要通過示教器控制機器人運動，則應該處于ON檔。


DEAD MAN（使能鍵）：位于示教器背面，左右各1個（黃色），用于控制伺服電機上電。



shift鍵+任一運動鍵：shift鍵是一個功能組合鍵，很多操作都需要同時按住它，其與運動鍵都處于示教器正面。


坐標系切換方法


FANUC機器人擁有三大坐標系，分別是：JOINT關節坐標系，與ABB機器人軸運動一致。直角坐標系，包含世界坐標,點動坐標,用戶坐標，在未經定義前，它們都是一樣，類似于ABB機器人的Wobj0。Tool工具坐標系，與ABB工具坐標系一致，位于末端法蘭盤上。


坐標系切換方法：通過點按示教器上的COORD鍵，可以實現坐標系的切換，切換順序可以參考下圖。


更多資訊：智通教育（www.shijuan8.com）致力于工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等行業課程，詳情聯系：0769-8707-8535.